離線編程
離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺(tái),經(jīng)聯(lián)合涂層開(kāi)發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè),可以實(shí)現(xiàn)編程工作站對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數(shù)等功能。ABB RobotStudio存在多年,在國(guó)內(nèi)沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用,主要有兩點(diǎn):一、沒(méi)有與真實(shí)環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境,二、針對(duì)各種面、曲面無(wú)法直接生成機(jī)械手軌跡。經(jīng)過(guò)聯(lián)合涂層開(kāi)發(fā)和應(yīng)用環(huán)境建設(shè)恰恰完美解決吧以上問(wèn)題,可以顯著提高機(jī)械手編程效率和應(yīng)用水平。
主要特點(diǎn):
離線編程三維環(huán)境建設(shè)
三維數(shù)模數(shù)字化定義
工具定義
坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換
根據(jù)曲面自動(dòng)生成機(jī)械手運(yùn)行軌跡
調(diào)整噴槍姿態(tài)
自動(dòng)配置軸參數(shù)
離線仿真
部署發(fā)行
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